Intuitīvās mašīnas Odysseus Mēness nolaišanās iekārta nolaižas ātrāk nekā gaidīts un nedaudz pavirzās uz vienu pusi… Piezemēšanās brīdis Ceturtdien kosmosa kuģis acīmredzot atrada pēdas paliktni uz Mēness virsmas un apgriezās uz sāniem, piektdien paziņoja amatpersonas.
Telemetrija norāda, ka kosmosa kuģa augšdaļa var būt balstīta uz klints vai ka nolaišanās iekārta var apgāzties slīpā reljefā. Bet Stīvs Altemuss, Intuitīvo mašīnu izpilddirektors un līdzdibinātājs, sacīja, ka Odisejs joprojām var iegūt enerģiju no saules un nosūtīt inženierzinātnes un zinātniskos datus atpakaļ uz Zemi.
Inženieri šobrīd lejupielādē datus un cer jau šajā nedēļas nogalē lejupielādēt saglabātos attēlus, lai parādītu 14 pēdas augstā kosmosa kuģa orientāciju.
“Mēs lejupielādējam un pieprasām datus no kosmosa kuģa buferiem un cenšamies iegūt virsmas attēlus, jo es zinu, ka visi ir izsalkuši pēc šiem attēliem,” sacīja Altimuss.
NASA TV
Tikmēr visi aktīvie nolaišanās instrumenti, ko nodrošina NASA un komerciālie klienti, ir vērsti prom no Mēness virsmas, un tiem vajadzētu būt iespējai atgriezt datus, kā plānots. Taču tas, visticamāk, prasīs ilgāku laiku, nekā paredzēts, jo dažas no kosmosa kuģa noliektajām antenām nav vērstas pret Zemi.
Un laika nav daudz. Neatkarīgi no saulgriežiem Saule nedaudz vairāk nekā pēc nedēļas nosēšanās vietā noslīdēs zem horizonta, izbeidzot zondes saules bateriju enerģijas ražošanu. Tas vienmēr bija kartēs.
Kosmosa kuģis nebija paredzēts, lai izturētu ārkārtīgi zemo Mēness nakts temperatūru, un, lai gan lidojumu kontrolieri mēģinās atjaunot savienojumu ar zondi, kad saule atkal uzlēks, viņi negaida, ka Odisejs atbildēs.
“Trīs galvenie sasniegumi”
Visu iepriekš teikto Džoels Kērns, NASA asociētais administratora vietnieks izpētes jautājumos, slavēja Rover Intuitive Machines par tā neregulāro, bet joprojām veiksmīgo nosēšanos.
“Ļaujiet man apsveikt Intuitive Machines ar trim galvenajiem sasniegumiem,” viņš teica. “Pirmais ir, lai ASV būtu pirmā veiksmīgā mīkstā nosēšanās uz Mēness kopš 1972. gada. Otrais mērķis ir būt pirmajai komerciālai nevalstiskajai organizācijai, kas faktiski ir droši nolaidusies.
“Trešais ir tas, ka 80 grādu dienvidu platuma grādos ir nosēšanās punkts, kas ir daudz tuvāk Mēness dienvidu polam nekā jebkurš iepriekšējais amerikāņu robotu vai cilvēku pētnieks.”
Tas ir svarīgi NASA, kas tuvāko gadu laikā plāno nosūtīt Artemīdas astronautus uz Antarktikas reģionu, lai meklētu iespējamās ledus nogulsnes, vienlaikus nodrošinot ilgtermiņa klātbūtni uz Mēness.
Sestdien prezidents Džo Baidens komentēja šo sasniegumu vēstījumā paziņojums, apgalvojums Kurš apsveica NASA un Intuitīvo mašīnu komandu.
“Amerika dara sarežģītas lietas,” teikts paziņojumā. “Mēs risinām sava laika lielas zinātniskās problēmas. Strādājot kopā, nekas nav ārpus mūsu spēkiem.”
Odisejs daļēji tika finansēts no NASA Lunar Services Commercial Payloads programmas, kas tika izstrādāta, lai mudinātu privāto nozari attīstīt transporta iespējas, ko aģentūra pēc tam varētu izmantot, lai transportētu kravas uz Mēnesi.
Intuitīvas mašīnas
NASA samaksāja Intuitīvajām mašīnām 118 miljonus dolāru, lai ar kuģi Odisejs uz Mēnesi nogādātu sešas kravas.
Tas tika palaists 15. februārī ar SpaceX Falcon 9 raķetiOdisejs trešdien iegāja orbītā ap Mēnesi. Pēc tam lidojuma kontrolieri nedaudz pacēla orbītu, lai labotu nelielu mērķauditorijas atlases kļūdu, un gatavojās nosēšanās brīdim, kad radās problēmas ar sensoru paketi, kas bija nepieciešama, lai palīdzētu precīzi noregulēt kursu līdz nosēšanās brīdim.
Par laimi intuitīvām mašīnām viena no sešām NASA kravām uz Odiseja klāja bija paredzēta cita veida navigācijas sensora pārbaudei, instrumentam, kas pazīstams kā NDL, kas apzīmē navigācijas sistēmas Doplera Lidaru.
NDL sistēma darbojas kā radars, bet uztver atstaroto lāzera gaismu, nevis radioviļņus, lai precīzi izmērītu transportlīdzekļa ātrumu, virzienu un augstumu.
Odisejam tika pavēlēts veikt papildu orbītu ap Mēnesi, kamēr inženieri centās rakstīt un pārbaudīt programmatūras ielāpus, lai integrētu NASA sistēmu nolaišanās ierīces navigācijas algoritmos.
“Tas ļāva viņiem gūt panākumus,” ceturtdienas vakarā telekanālam CBS News sacīja NASA administrators Bils Nelsons. “Tā bija NASA lietderīgā slodze, kas izglāba dienu. (Bet) neatņemiet neko no Odiseja un Intuitīvām mašīnām, jo šī ir pirmā komerciālā nolaišanās iekārta, kas spēj paveikt šo varoņdarbu.”
Kad Odisejs tuvojas savai nosēšanās vietai, viņš novirzās no horizontālā uz vertikālo virzienu, līdz tiek sasniegta pēdējā nosēšanās. Lidojuma plāns paredzēja kosmosa kuģim nolaisties tikai ar vertikālu ātrumu tikai 2 jūdzes stundā, kas ir aptuveni mērens kreisēšanas ātrums.
Tomēr neparedzētā sānu ātruma dēļ inženieri uzskata, ka viens no sešiem nolaižamā aparāta pēdām vai nu atsitās pret akmeni vai iestrēga spraugā, izraisot kosmosa kuģa apgāšanos.
Pamatojoties uz telemetriju, “tai vajadzētu atrasties diezgan augstu virs virsmas horizontāli, tāpēc mēs domājam, ka tas atrodas uz klints vai pēda ir plaisā vai kaut kas tāds, kas to noturētu šajā pozīcijā,” sacīja Altimuss.
Intuitīvas mašīnas
Atklāsme, ka Odisejs, nolaižoties, apgāzās, bija pārsteigums pēc tam, kad Intuitīvās mašīnas katru nakti veica atjauninājumu, kurā teikts, ka telemetrija norāda, ka kosmosa kuģis ir pagriezts vertikāli. Šis secinājums ir balstīts uz “novecojušiem datiem”, piektdien sacīja Altimus.
Turpmāka atlikušās degvielas analīze un dati no inerciālajām mērvienībām, kas norāda gravitācijas virzienu, parādīja, ka kosmosa kuģis faktiski atradās uz sāniem.
Nosēšanās uzsvēra briesmas, ar kurām saskaras jebkurš robotizēts kosmosa kuģis, kas mēģina nolaisties nezināmā reljefā, un izaicinājums autonomi pārvietoties ap akmeņiem un citiem šķēršļiem, kas nav redzami no orbītas.
a Japānas Mēness zonde Pagājušajā mēnesī nolaišanās laikā roveris apgāzās, ierobežojot tā spēju izpildīt plānoto zinātnes programmu. Gan Altemus, gan Tims Kreins, Intuitive galvenais tehnoloģiju vadītājs, bija optimistiski noskaņoti, ka Odisejs joprojām varētu sasniegt lielāko daļu savu mērķu.
Taču vismaz viens cerētais mērķis netiks sasniegts.
Embry-Riddle Aeronautical University studentu uzbūvētā eksperimentālā kameru sistēma, kas bija paredzēta palaišanai pirms nosēšanās, lai uzņemtu nolaižamās ierīces attēlus tā pēdējās nolaišanās laikā, netika izvietota, kā plānots, jo programmatūras ierobežojumi bija saistīti ar vadības sistēmas problēmu.
“EagleCam” stars tiks izmests vēlāk, palaists desmitiem pēdu uz vienu pusi, sacīja Altimuss. Ja viss noritēs labi, kameras parādīs, kā Odisejs atpūšas uz sāniem, sniedzot inženieriem un sabiedrībai labāko pieejamo skatu uz kosmosa kuģa virzienu.
