NASA Perseverance Rover veic pirmo autopilotu ap Marsu

  • NASA braucējs ir veicis pirmo autonomo braukšanu pa Sarkano planētu.
  • Uzlabotā AutoNav tehnoloģija ļauj roverim uzņemties atbildību par saviem piedzīvojumiem.
  • Neatlaidība, pēc aģentūras teiktā, “domā braucot”, jo tās riteņi griežas.
  • Skatiet vairāk stāstu lapā Business Insider صفحة.

NASA neatlaidības transportlīdzeklis Pirmo autonomo piedziņu ar nesen uzlabotu automātisko navigācijas sistēmu, AutoNav, saskaņā ar Aģentūra.

Šī tehnoloģija ļauj Neatlaidībai pārņemt kontroli pār riteņiem un izbraukt pāri Sarkanajai planētai, pārāk nepaļaujoties uz cilvēku vadītājiem no Zemes.

Pēc NASA domāmAutoNav ir aprīkots ar jaudīgākām funkcijām nekā tā priekšgājējs, Zinātkāre. Tie ietver iespēju izveidot 3D kartes par priekšā esošo reljefu, identificēt apdraudējumus un plānot maršrutus ap šķēršļiem. Tas nozīmē, ka neatlaidība spēs vadīt tiešākus ceļus un pārvietoties ar daudz lielāku ātrumu.

Vandijs Verma, galvenais inženieris, braucēju plānotājs un šoferis NASA reaktīvo dzinēju laboratorija (JPL) Kalifornijā. “Rover domā, ka brauc pats, kamēr riteņi griežas”.

Aģentūra paziņoja, ka neatlaidība var sasniegt maksimālo ātrumu 393 pēdas (120 metri) stundā. Tas ir gandrīz sešas reizes ātrāk nekā ziņkārība, kas spēja sasniegt 66 pēdas stundā.

“Mēs esam paātrinājuši AutoNav četras vai piecas reizes,” sacīja Maikls Makhenrijs, mobilitātes līderis un daļa no reaktīvo dzinēju laboratorijas braucošo plānotāju komandas. “Mēs braucam daudz tālāk daudz mazāk laika, nekā ziņkārība ir parādījusi.”

AutoNav būs galvenā iezīme, ļaujot sešriteņu robotam to pabeigt zinātniskā kampaņa Jezero krātera grīdā. Tas ietver Marsa augsnes skenēšanu un rakšanu, lai atrastu senās mikroskopiskās dzīves pazīmes.

“Tagad mēs varam braukt pa šo sarežģītāko reljefu, nevis apiet to: mēs to nevarējām darīt iepriekš,” sacīja Jennifer Trosper, Marover 2020 Perseverance braucēja projekta vadītāja.

READ  Marsa noturības braucējs uztver pirmās braukšanas skaņas uz sarkanās planētas

AutoNav pilnībā nenovērš nepieciešamību pēc cilvēku vadītājiem, bet tikai palielina rovera autonomiju, kur tas ir iespējams.

Komandas locekļi teica, ka viņi ar nepacietību ļaus AutoNav “stūrēt”. Bet viņi arī būs gatavi iejaukties, kad situācija to prasa.

Izmantojot šādas metodes, NASA galu galā cenšas Pārvadājiet cilvēkus uz Marsu un izveidojiet tur apmetni.

Angelica Johnson

"Tīmekļa praktizētājs. Sašutinoši pazemīgs ēdiena entuziasts. Lepns twitter advokāts. Pētnieks."

Atbildēt

Jūsu e-pasta adrese netiks publicēta. Obligātie lauki ir atzīmēti kā *

Back to top