Transportlīdzekļa lidojums tika veikts 25. aprīlī ar ātrumu un attālumu, kas pārsniedz iepriekš pierādīto, pat testu laikā uz zemes.
NASA Mars Innovation helikopters turpina uzstādīt rekordus, svētdien, 2021. gada 25. aprīlī, lidojot ātrāk un tālāk nekā jebkuri testi, ko tā veikusi uz zemes. Helikopters pacēlās plkst. 13.31 pēc EDT (plkst. 4.31 pēc plkst. PDT) vai plkst. 12.33 pēc MST plkst. 16 pēdas (5 metri) – tajā pašā augstumā Viņas otrais lidojums. Tad tas slīdēja 164 pēdas (50 metri), gandrīz pusi no futbola laukuma garuma, un sasniedza maksimālo ātrumu 6,6 pēdas sekundē (2 metri sekundē).
Pēc tam, kad dati atgriezās no Marsa, sākot no plkst. 10:16 EDT (plkst. 7:16 pēc PDT), NASA Jet Propulsion Laboratorijas Kalifornijas dienvidos atjautības komanda tika atsvaidzināta, lai redzētu, kā helikopters lido ārpus redzesloka. Viņi jau rakņājas par šī trešā lidojuma laikā savākto informācijas avotu, kas ne tikai informē par radošajiem lidojumiem, bet arī par Marsa rotorplānu turpmākās izmantošanas iespējām.
“Šodienas lidojums bija tas, ko mēs bijām plānojuši, un tomēr tas nebija nekas pārsteidzošs,” sacīja Deivs Laverijs, NASA Vašingtonas štāba Ingenuity Mars helikoptera projekta programmas vadītājs. “Ar šo lidojumu mēs demonstrējam kritiskās iespējas, kas ļaus nākamajām Marsa misijām pievienot gaisa dimensiju.”
Fotogrāfs Mastcam-Z uz NASA Marsa rovera, kas bija novietots pieVan Zell Overlook“Strādājot par galveno sakaru staciju, ir iemūžināts radošuma video. Turpmākajās dienās šī videoklipa daļas tiks nosūtītas uz Zemi, parādot lielāko daļu helikoptera 80 sekunžu lidojuma caur tās lidojuma zonu.
Atjautības komanda izvirza helikoptera robežas, pievienojot instrukcijas, kā uzņemt vairāk tā fotoattēlu, tostarp no krāsu kameras, kas savus pirmos fotoattēlus iemūžināja otrajā lidojumā. Tāpat kā visu pārējo par šiem lidojumiem, arī šo papildu darbību mērķis ir sniegt ieskatu, ko var izmantot turpmākajās gaisa misijās.
Tikmēr helikoptera melnbaltā navigācijas kamera izseko zemāk redzamās virsmas funkcijas, un šis lidojums ir pārbaudījis šo attēlu klāja apstrādi. Lidojuma dators, kas, vadot transportlīdzekli patstāvīgi, pamatojoties uz instrukcijām, kas nosūtītas stundas pirms datu atgūšanas uz zemes, izmanto tos pašus resursus kā kameras. Lielākos attālumos tiek uzņemts vairāk fotoattēlu. Ja radošums lido pārāk ātri, lidojuma algoritms nevarēs izsekot virsmas pazīmēm.
“Šī ir pirmā reize, kad mēs redzam, kā kameras algoritms darbojas lielā attālumā,” sacīja MiPL Aung, JPL helikopteru projektu vadītājs. “Pārbaudes telpā to nevar izdarīt.”
Reaktīvās dzinēju laboratorijas evakuētās kameras ir piepildītas ar plānu gaisu, galvenokārt ar oglekļa dioksīdu, lai imitētu Marsa plāno atmosfēru. Viņiem nav vietas pat nelielam helikopteram, lai pārvietotos vairāk nekā 1,6 pēdas (pusmetru) jebkurā virzienā. Tas radīja izaicinājumu: vai kamera sekos Zemei, kā tā ir paredzēta, pārvietojoties ar lielāku ātrumu uz Sarkanās planētas?
Lai to izdarītu, kamerai ir jānotiek daudzām lietām, sacīja Jet Cobiac, Jet Propulsion Laboratory programmatūras inženieris. Papildus fokusēšanai uz algoritmu, kas izseko virsmas pazīmes, komandai ir nepieciešami pareizi ekspozīcijas attēliem: Putekļi var aizsegt attēlus un traucēt kameras darbību. Programmai jādarbojas nepārtraukti.
“Atrodoties testēšanas telpā, jums ir avārijas iezemēšanas poga un visas šīs drošības funkcijas,” sacīja Kubiks. “Mēs esam darījuši visu iespējamo, lai iestatītu atjautību lidot bez maksas bez šīm funkcijām.”
Ar šo trešo ceļojumu vēstures grāmatās Ingenuity Mars Helicopter komanda ar nepacietību gaida ceturtā lidojuma plānošanu dažu dienu laikā.
Helikopteru “Ingenuity Mars” uzbūvēja JPL, kas arī vada šo tehnoloģiju demonstrācijas projektu NASA galvenajai mītnei. To atbalsta NASA Zinātnes misijas direktorāts, Gaisa navigācijas pētījumu misijas direktorāts un Kosmosa tehnoloģiju misijas direktorāts. NASA Eimsa pētniecības centrs un Lenglija pētniecības centrs sniedza kritisku lidojuma veiktspējas un tehniskās palīdzības analīzi atjautības izstrādes laikā. AeroVironment Inc. Qualcomm, Snapdragon un SolAero ir arī palīdzība dizaina jomā un galvenie transportlīdzekļa komponenti. Marsa helikopteru piegādes sistēmu izstrādāja un ražoja Lockheed Space Systems, Denverā.
Ziņu un plašsaziņas līdzekļu kontakti
Endrjū Džuds
Reaktīvo dzinēju laboratorija, Pasadena, Kalifornija.
818-393-2433
[email protected]
Karena Foksa / Alana Džonsone
NASA galvenā mītne, Vašingtona
301-286-6284 / 202-358-1501
[email protected] / [email protected]
