NASA Roving Probe iemūžināja šo radošuma tēlu uz Zemes 2021. gada 23. maijā, dienu pēc tā sestā “saspringtā” lidojuma.
NASA / JPL-Caltech / ASU / MSSS; Sarkanais aplis, autors Amanda Coser / CNET
Šis stāsts ir daļa no Laipni lūdzam uz Marsa planētasMūsu sērija par sarkanās planētas izpēti.
Stāsts par NASA radošuma helikopteru uz Marsa bija stāsts par uzvaru, un tagad tas ir stāsts par neatlaidību. Pēc pieciem veiksmīgiem lidojumiem atjautība 22. maijā sestajā mēģinājumā saskārās ar “lidojošu anomāliju”. Neskatoties uz problēmu, helikopters piezemējās droši.
NASA bija Tā plāno nosūtīt helikopteru ekspedīcijas misijā Ainavu un piezemēšanās vietu aerofotografēšanai jaunā vietā. Pirmie 490 pēdas (150 metri) lidojums pagāja gludi. “Bet šīs kājas beigās kaut kas notika: radošums sāka pielāgot ātrumu un sasvērties uz priekšu un atpakaļ pēc svārstīga modeļa,” NASA paziņoja ceturtdien paziņojumā.
Helikopters turpināja kāpt, un NASA pamanīja pēkšņu enerģijas patēriņa pieaugumu, pirms Ingeniity droši piezemējās.
Radošums ir paredzēts, lai parūpētos par sevi lidojot. Pēc NASA domām, Izmanto inerciālo mērvienību (IMU), lai izsekotu atrašanās vietu, ātrumu un atrašanās vietu (atrašanās vietu, ātrumu un virzienu). Tas darbojas sadarbībā ar rotācijas navigācijas kameru, kas sistēmu baro ar attēliem.
“Apmēram 54 sekundes pēc lidojuma navigācijas kameras piegādātais attēla cauruļvads ir nepareizi darbojies,” paziņoja NASA. “Šis trūkums izraisīja viena attēla pazaudēšanu, bet vēl svarīgāk – tā rezultātā visi nākamie navigācijas attēli tika piegādāti ar neprecīziem laika zīmogiem.”
Attēlu problēma būtībā sagādāja galvassāpes Ingenuity navigācijas sistēmai, liekot tai mēģināt izlabot sevi “fiktīvu kļūdu” dēļ. Liecinot par helikoptera konstrukciju un inženierzinātnēm, tam izdevās nosēsties 16 pēdas (5 metrus) no mērķa stāvokļa. Neatlaidīgais roveris nākamajā dienā nofotografēja sava lidojošā pavadoņa fotoattēlu.
“Ļoti reālā nozīmē radošums caurstrāvoja situāciju, un, lai gan lidojums atklāja laika trūkumu, kas tagad ir jānovērš, tas arī vairākos veidos apstiprināja sistēmas stiprumu,” Hārvardas Grip grāmatasGalvenais radošais pilots NASA reaktīvo dzinēju laboratorijā.
Viņš raksturoja braucienu kā “nogurdinošu”. Šie nav pirmie žagas vērienīgajai misijai, lai parādītu tehnoloģiju, taču tie ir vairāk dramatiski nekā precedenti Programmatūras problēma aizkavē atjautības 4. lidojuma pacelšanos aprīlī.
Radošums bija veiksmīgs no šī brīža To vispirms pacēla no zemes. Katrs gaisa lidojums pēc tam bija papildu uzvara, kas parādīja, kā ar citu planētu var sasniegt lidojumu ar vadību un vadību un ko tas var nozīmēt turpmākajiem pētījumiem.
Sekojiet Kosmosa kalendārs 2021. gads CNET Lai neatpaliktu no šī gada jaunākajām kosmosa ziņām. Jūs pat varat to pievienot savam Google kalendāram.
