Boston Dynamics Atlas robots audzē rokas, mēģinot celtniecību

Boston Dynamics Atlas — pasaulē vismodernākais robots — apgūst dažus jaunus trikus. Uzņēmums beidzot piešķīra Atlasam dažas pienācīgas rokas, un Boston Dynamics jaunākais youtube videoAtlas mēģina veikt kādu reālu darbu. Vēl viens arī tika atbrīvots Video aizkulisēs Apskatiet dažus Atlas sistēmā iekļautos darbus. Un, kad viss nenotiek labi, mēs redzam dažus pārsteidzošus robotu triecienus, cenšoties izstrādāt humanoīdus robotus.

Būdams robots, Atlass galvenokārt koncentrējās uz kustībām, sākot ar pastaigu laboratorijā, pēc tam staigājot pa visu veidu nestabilu reljefu, kādu vien var iedomāties, un pēc tam veicot dažas darbības. Parkour triki ir slimi. To sakot, darbība ir saistīta ar kājām, un augšējā daļa lielākoties šķiet kā pārdomāta, un rokas tiek izmantotas tikai, lai šūpoties, lai panāktu līdzsvaru. Atlasam tā iepriekš nebija rokas –Pēdējo reizi, kad viņu redzējām, viņas roku galā bija tikai divi nepilnīgi bumbas satvērēji.

Šai jaunākajai robota iterācijai ir divi faktiskie satvērēji. Tās ir vienkāršas piespraužamas rokas ar vienu kustīgu plaukstas locītavu un pirkstu, taču tas ir pietiekami labs, lai paņemtu lietas. Šī video mērķis ir pārvietot objektus ar “inerciālu nozīmi” — ne tikai vieglus kvadrātus, bet arī tik smagus objektus, ka tie varētu izjaukt Atlasu. Tas ietver tādas lietas kā liels dēlis, soma pilna ar instrumentiem un 10 mārciņas smaga hantele. Atlas uzzina visu par tiem “vienādajiem un pretējiem spēkiem” pasaulē.

READ  Līdz pat 80% atlaide simtiem datorspēļu

Tāpat kā viss robotikā, objekta paņemšana un nešana ir sarežģītāka, nekā izskatās. Atlasam ir jāizdomā sava vieta pasaulē attiecībā pret objektu, ko tas paceļ, jāizstrādā roku satveršanas plāns, kā arī jāpaceļ objekts un jārīkojas ar to, vienlaikus aprēķinot, kā šī papildu masa ietekmēs tā līdzsvaru. Kā video skaidro Boston Dynamics programmatūras inženieris Robins Deits: “Kad mēs cenšamies manipulēt ar kaut ko līdzīgu dēlim, mums vienkārši ir jāizdara saprātīgi minējumi par to, kur atrodas dēlis, cik ātri tas pārvietojas, kā mums jāpārvieto rokas, lai dēlis tik ātri griežas par 180 grādiem, un, ja mēs to kļūdīsimies, šie aprēķini, mēs izdarīsim muļķīgas lietas un apgāzīsimies.

Bet Atlas nav tikai lietu paņemšana un neveikla nēsāšana. Viņš skrien, lec un griežas, nesot smagus priekšmetus. Vienā brīdī viņš lec metieni Viņas būvniecības partnera smagā darbarīku kaste, nezaudējot līdzsvaru. Viņa to visu dara uz novājējušām sastatnēm un arī improvizētiem koka celiņiem, tāpēc zeme zem Atlasa kājām nemitīgi kustas ik uz soļa. Objektu paņemšana ir sākums, lai iemācītu robotam veikt reālu darbu, un šķiet, ka tas ir kā mājās nelīdzenā būvlaukumā. Vienkārši spīļsajūgi nozīmē, ka Atlas sasmalcina visu, ko tas paņem, un tādām lietām kā dēļi ir redzami bojājumi, kad rokas tajā ierokoties. Iespējams, nākamais eksperimentu komplekts iemācīs Atlasam būt mazākam par milzu gorillu.

Alexis Wells

"Televīzijas speciālists. Lepna kafijas duncis. Tieksme uz apātijas lēkmēm. Interneta eksperts. Ceļojumu nindzja." <pre id="tw-target-text" class="tw-data-text tw-text-large XcVN5d tw-ta" data-placeholder="Translation"></pre>

Atbildēt

Jūsu e-pasta adrese netiks publicēta. Obligātie lauki ir atzīmēti kā *

Back to top